能打乒乓球的人形機(jī)器人

2016年1月15日來(lái)源：科工網(wǎng) 瀏覽 465 次評(píng)論 0 次

一米六的身高、55公斤體重，有頭有臉有身子、有手有腳，身披中式馬甲，壽桃狀的‘酷’發(fā)型，這就是來(lái)自中科院的大型仿人機(jī)器人。他們不僅“長(zhǎng)得”像人，而且是乒乓球‘高手’。

日前，仿人機(jī)器人“悟”和“空”在浙江大學(xué)智能系統(tǒng)與控制研究所一張標(biāo)準(zhǔn)的乒乓桌前正式向世人亮相，并開(kāi)始了他們的首次乒乓球“公開(kāi)對(duì)決賽”。這是世界第一個(gè)具有快速并且連續(xù)反應(yīng)能力的仿人機(jī)器人。

乒乓球來(lái)回時(shí)間不到一秒，要成功擊打球，運(yùn)動(dòng)員基本上憑的是直覺(jué)，“悟”和“空”靠的是‘感覺(jué)’，是識(shí)別系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、計(jì)算系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成的‘感覺(jué)’。擊球瞬間，機(jī)器人快速度捕捉球的運(yùn)動(dòng)軌跡，瞬間回傳給機(jī)器人，通過(guò)“大腦”的快速處理，機(jī)器人在瞬間完成對(duì)球的速度、位置、運(yùn)動(dòng)軌跡、角度和落點(diǎn)的計(jì)算，計(jì)算出優(yōu)的路線和回球姿勢(shì)，整個(gè)反應(yīng)時(shí)間僅在50—100毫秒之間。后的0.4秒，機(jī)器人揮動(dòng)手臂擊球，落點(diǎn)誤差不到2.5厘米。

　　浙江大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室熊蓉主任介紹，“悟”和“空”作為第三代仿人機(jī)器人，更加完美：他們外形和真人無(wú)異，全身有30個(gè)的關(guān)節(jié)，手臂十分靈活。機(jī)器人有很強(qiáng)的精準(zhǔn)識(shí)別、預(yù)測(cè)、建模和反應(yīng)能力?！拔颉焙汀翱铡被旧夏軌蚝驼嫒藢?duì)打，并且脾氣和溫順。

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