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隨著計算機技術和自動控制技術等的推動，工業(yè)機器人技術日益成熟，在國內(nèi)外企業(yè)中都得到了一定的應用，這種生產(chǎn)模式有著人工作業(yè)不具備的優(yōu)點，比如安全性更強、效率更高，因此也逐漸被大眾接受。在汽車工業(yè)生產(chǎn)過程中，工業(yè)機器人能夠完成搬運、碼垛、焊接、噴涂等工作，大大降低了人力成本。隨著相關技術的不斷進步，工業(yè)機器人的應用范圍將會進一步拓寬。

信息技術和自動化技術的不斷發(fā)展為工業(yè)機器人的應用提供了重要動力。在現(xiàn)代工業(yè)領域中，應用工業(yè)機器人能夠代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工重復性作業(yè)，不僅能夠提升生產(chǎn)質(zhì)量和安全性，還能降低對人力資源和物力資源的消耗，擴大企業(yè)的綜合效益?；诖?，本文將通過對工業(yè)機器人的介紹，重點介紹其在智能制造中的應用。

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工業(yè)機器人

當前國內(nèi)外的機器人可以分為兩類，其中一類將工業(yè)機器人定義為能夠完成多項工作的可編程操作機，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制，完成指定操作。另一類將工業(yè)機器人看作是可重復編程，具備多種用途的操作機器，尤其是在搬運和焊接等工序中應用非常廣泛。

在現(xiàn)代企業(yè)的智能制造中，工業(yè)機器人的應用融合了多種先進技術和設備，能夠憑借其高效益、軟件硬件結合的優(yōu)勢，實現(xiàn)柔性制造、一體化智能制造。工業(yè)機器人的應用，改變了傳統(tǒng)機械制造的模式，大幅提升了企業(yè)生產(chǎn)的效率，促進了企業(yè)的創(chuàng)新，加快了其智能化、信息化、一體化的步伐。并且隨著工業(yè)機器人功能的持續(xù)拓展，將會推動制造模塊化生產(chǎn)的進程，這對于提升我國的工業(yè)制造水平具有非常重要的現(xiàn)實意義。工業(yè)機器人應用范圍不斷拓展，在工業(yè)生產(chǎn)中起著越來越重要的作用。因此，制造企業(yè)要考慮生產(chǎn)需求，選擇合適的工業(yè)機器人，逐步取代部分人工操作環(huán)節(jié)，減少誤差，提高生產(chǎn)效率，增強企業(yè)的市場競爭力，實現(xiàn)提高企業(yè)生產(chǎn)效益的目的。

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智能制造中工業(yè)機器人的特點成

智能制造中應用的工業(yè)機器人，具有較高的靈活度、生產(chǎn)效率高，且具有較強的可拓展性，其應用范圍逐漸擴大，受到制造企業(yè)的青睞。

靈活度較高

靈活度是衡量工業(yè)機器人基礎的重要指標，能夠在工業(yè)生產(chǎn)中反映出工業(yè)機器人動作的連貫性和靈活性。在具體應用過程中，可以采用直線運動、擺動或者轉(zhuǎn)動的軸線等方式，對其靈活性進行測試。另外，自由度也是表現(xiàn)工業(yè)機器人靈活性的重要參數(shù)，具體指的是機械臂可以獨立移動的關節(jié)數(shù)量。目前，工業(yè)機器人在實際應用中，可以將每個關節(jié)看作是獨立的伺服裝置，每根主軸都有一個服務器，機械臂需要在控制器的作用下，協(xié)同作業(yè)。相比于人工操作，靈活性更強，也能更為高效的完成相應操作，滿足制造需求。

生產(chǎn)效率高

作為一種高科技的機械裝置，同時，工業(yè)機器人的應用可以取代傳統(tǒng)的手工制造，并且展現(xiàn)出快、準、穩(wěn)的特點。工業(yè)機器人的應用也提高了生產(chǎn)效率，這主要是由于工業(yè)機器人可以在短時間內(nèi)完成重復作業(yè)，并且生產(chǎn)的精度比人工更高。工業(yè)機器人設置好程序后，會按照程序持續(xù)操作，期間也不會出現(xiàn)停頓，相比于人工，其生產(chǎn)效率更高，更可以滿足工業(yè)生產(chǎn)需求，提高企業(yè)產(chǎn)品市場競爭力。

可拓展性較強

傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)，工藝改進和技術引入需要消耗大量的時間和精力對工人進行培訓考核，需要一定的周期才能保證新技術和設備的使用效果，不利于企業(yè)快速提升生產(chǎn)效益。而應用工業(yè)機器人進行制造，能夠利用其可擴展性，通過編程、自動控制等方式，讓機器人的功能得以拓展，從而快速完成指定生產(chǎn)工序。在智能制造快速發(fā)展的今天，工業(yè)機器人通過編程拓展功能的這一特點，讓其更具生產(chǎn)優(yōu)勢。實際生產(chǎn)時可以根據(jù)需求，及時拓展內(nèi)容，增強工業(yè)機器人的功能性，滿足生產(chǎn)需求。

03

工業(yè)機器人再智能制造中的應用

智能制造過程中應用工業(yè)機器人，需要選擇合適的技術，打破傳統(tǒng)生產(chǎn)模式的限制，提高生產(chǎn)質(zhì)量與效率，增強企業(yè)的市場競爭力。

無人行車技術的應用

智能制造過程中工業(yè)機器人的應用，一個重要方向就是無人行車，當前主要用于匹配庫位及調(diào)運鋼卷，顯著提升工作效率并降低工作強度。傳統(tǒng)制造企業(yè)生產(chǎn)時，上述工作進行過程中需要人工控制，合理利用吊運技術，做好相關的信息傳遞工作，在這一過程中，每個環(huán)節(jié)都有可能出現(xiàn)問題，從而影響正常作業(yè)的推進。而應用工業(yè)機器人具備的無人行車功能，能夠完全突破工人控制的限制，按照既定的運輸計劃，自動完成庫位匹配和運輸任務。并且工業(yè)機器人還能對運輸計劃和行車路線進行科學測算，保證最短運輸距離和路程，從而減少對運輸時間的消耗，提升生產(chǎn)效率，為企業(yè)節(jié)約更多的成本。企業(yè)應用無人行車技術時，要考慮自身實際情況，制定合適的運行方案，充分發(fā)揮工業(yè)機器人的作用，降低運行成本，增強企業(yè)的核心競爭力。

自動貼簽與噴涂

工業(yè)機器人的貼簽功能也被廣泛應用到當前的智能制造中，在具體作業(yè)過程中，能夠快速準確完成貼簽工作。相應數(shù)據(jù)指令傳遞給數(shù)據(jù)系統(tǒng)后，系統(tǒng)經(jīng)過分析會向工業(yè)機器人輸入相應的指令，工業(yè)機器人根據(jù)操作指令完成相應動作，會快速完成分析，之后執(zhí)行打印、拾取、貼簽操作，從而完成制定的貼簽工作。相對于傳統(tǒng)的人工作業(yè)，應用工業(yè)機器人開展貼簽工作，實際工作效率高，且可以規(guī)避人為因素造成的錯誤。而且單就貼簽效果分析，機器人貼的更為平整、結實。因此，智能制造的一個重要內(nèi)容，就是工業(yè)機器人貼簽，這已經(jīng)逐步成為企業(yè)的首選方式。

如在汽車制造工藝中涉及很多噴涂工作，其中包含車身和很多零部件的噴涂，操作十分繁瑣，對于質(zhì)量的要求也很高。若將其全部交由人工來完成，效率極低，而且存在很多返工問題。但是利用工業(yè)制造機器人，可以通過對其內(nèi)部自動化程序的提前設定來完成快速噴涂工作，保證車身表面噴涂的勻稱性。最關鍵的是，工業(yè)機器人能夠給聯(lián)通網(wǎng)絡，通過計算機對噴涂部位圖像信息進行精準計算，不僅能節(jié)約原材料，減小誤差，還能使質(zhì)量更加精細。在實際操作過程中，如果噴涂部位存在工藝問題，機器人內(nèi)部的操控系統(tǒng)也能及時發(fā)現(xiàn)，并針對其工藝問題展開計算，針對噴涂思路和方法等就進行改進，以此解決問題。

自動搬運

在機械工業(yè)生產(chǎn)過程中，存在大量的零部件搬運工序，傳統(tǒng)的作業(yè)都是人工和設備配合完成，但隨著企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴大，搬運強度也成倍增加，人工的效率難以滿足生產(chǎn)的實際需要。面對這種情況，將工業(yè)機器人應用到產(chǎn)品和零部件的搬運工序中，能夠大幅提升搬運效率，并且降低作業(yè)過程中出現(xiàn)的各種危險，有利于提升企業(yè)的綜合效益，推進企業(yè)的智能化建設。

如汽車在生產(chǎn)制造企業(yè)中，汽車裝配時會涉及到很多小體積零件，可以通過工業(yè)機器人快速搬運零件，減少人工來回操作。機械臂工業(yè)機器人模仿人體完成相應物品搬運，并將其運送到相應位置。操作人員通過操作面板輸入相應指令后，機器人面對不同的指令會完成不同的動作，從而滿足人們的生產(chǎn)需要，提高生產(chǎn)效率，擴大經(jīng)濟效益。

相比普通工人，應用工業(yè)機器人進行汽車整體裝配，不僅專業(yè)化水平更高，而且精確程度明顯提升。最關鍵的，汽車裝配專用機器人能夠應用于各種不同工作環(huán)境，比如高溫環(huán)境，低溫環(huán)境、高空作業(yè)等等，而且即使任務難度、需求等增加，也不影響其完成工作的質(zhì)量和效率。近些年，隨著我國汽車制造產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展以及生產(chǎn)水平的大幅度提升，很多零部件的體積不斷縮小，性能不斷優(yōu)化，產(chǎn)量不斷增加，單純的人工裝配不能滿足其在精度方面的要求，而且人工裝配費時費力，無法滿足生產(chǎn)要求。但是汽車裝配專用機器人能夠給按照程序設定對汽車零配件進行完美組裝，包括車座電池、儀表、方向盤、車燈、車窗以及座椅等的裝配與安裝工作。在具體安裝過程中，不僅誤差系數(shù)小、速度快，而且整體性能得到

焊接

焊接作業(yè)是工業(yè)生產(chǎn)中的重要工序，焊接作業(yè)具有一定的危險性，并且焊接的質(zhì)量對整個生產(chǎn)的質(zhì)量具有重要的影響。傳統(tǒng)的人工焊接需要工作人員具備豐富的經(jīng)驗，根據(jù)實際情況完成相關的作業(yè)，還要做好檢測工作，保證焊接效果，因此整個焊接作業(yè)需要消耗一定的時間成本和人力成本。目前將工業(yè)機器人應用到汽車制造領域中，能夠快速完成大量焊接任務，提升焊接的精準性和焊接效果，有效避免人工作業(yè)的失誤。隨著科學技術進步與發(fā)展，焊接機器人智能化程度不斷提升，開始逐步應用弧焊技術，顯著提高焊接作業(yè)效率，降低人工作操作誤差產(chǎn)生的可能。

如在汽車工業(yè)制造中，工業(yè)機器人應用最多的工種就是焊接處理，其中又以點焊和弧焊技術應用最多。因此工業(yè)機器人又被分為點焊機器人和弧焊機器人兩類。鑒于汽車制造過程的復雜性，每輛車身上至少有4000個焊點，甚至更多，如果將這些工作全部交由工人來完成，不僅要耗費極大的人力，其加工完成所要的時間也非常久，而且對于質(zhì)量卻不能完全保證。但若將這些工作全部交由工業(yè)機器人來完成，不論是點焊還是弧焊工業(yè)機器人，不僅能夠根據(jù)要求做到精準控制，合理施工，而且能夠按照程序設置好的要求完美作業(yè)，保證質(zhì)量的同時提高效率，相比傳統(tǒng)人工操作可謂精細，最關鍵省時省力。

機械加工

機械加工是工業(yè)機器人應用的重要方面。隨著我國工業(yè)化程度提升，各行各業(yè)生產(chǎn)中都在使用各種機械設備，這些設備都是由不同零部件組成，特別是大型特種設備，要求各零部件具有較高精度，對相關崗位人員要求較高，這些高端人才在很大程度上決定著以前工業(yè)的發(fā)展質(zhì)量。而如今，隨著工業(yè)機器人的問世和應用，在這些設備的加工作業(yè)中，控制人員可以將相關的參數(shù)輸入到計算機設備，利用機器人完成自動化加工，不僅能夠確保加工精度，還能提升加工效率。

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的流水線作業(yè)中，零部件裝配是非常重要的工序。對于我國的當前大部分工業(yè)企業(yè)而言，依然需要人工完成零部件的裝配，但工作人員在長時間工作后，會出現(xiàn)精力不濟等問題，影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量?？紤]到這一問題，目前越來越多的生產(chǎn)企業(yè)開始應用工業(yè)機器人開展裝配作業(yè)。要想實現(xiàn)上述目的，就需要合理應用傳感器，借助傳感器完成相應工作。如，利用視覺傳感器，工業(yè)機器人通過其分辨零部件，將其安裝到相應位置，確保設備組裝的精確性；合理利用觸覺傳感器，其功能在于幫助機器人補償工件位置，減少裝備誤差，避免機器人之間出現(xiàn)碰撞問題；力傳感器的應用。工業(yè)機器人能夠?qū)Λ@取的數(shù)據(jù)信息對腕部受力情況進行分析，從而控制操作力度，保證裝配質(zhì)量。相信隨著相關技術的日益成熟，工業(yè)機器人的應用成本會逐步降低，屆時機器人工智能制造中的應用將會變得更加廣泛。

其他領域的應用

借助工業(yè)機器人，能夠?qū)C械制造中原本極為復雜難處理的問題實現(xiàn)簡單化處理，促進瓶頸問題的快速解決。實際上，在機械制造和制造過程中，會牽扯到各種類型的數(shù)據(jù)計算，但是借助工業(yè)機器人能夠?qū)@些復雜計算進行快速處理，降低制造過程中的計算量和計算難度，確保計算結果的準確性和數(shù)據(jù)精度。在開展新型機械制造研發(fā)工作時，借助工業(yè)機器人的加持，能夠幫助制造師快速提升并優(yōu)化產(chǎn)品各項性能和指標，使其達到制造規(guī)范要求，符合制造規(guī)定標準。在提升研發(fā)速度，節(jié)省科研時間，材料、資金等等的同時，幫助企業(yè)最大限度降低研發(fā)投入成本。另外，如果在進行機械制造和制造過程中，將動力學模型和工業(yè)機器人結合，能幫助制造人員在最短時間獲取關于機械結構在強度、剛度、熱態(tài)等方面的重要數(shù)據(jù)信息；而如果將計算機技術和工業(yè)機器人結合，則能夠針對產(chǎn)品各項數(shù)據(jù)進行詳細分析和計算，針對機械運行中可能存在的隱患進行發(fā)現(xiàn)和規(guī)避，提升其運行安全性。

對于機械產(chǎn)品而言，其可涉及的范圍極為廣泛。而對制造師而言，任何形態(tài)、體積、功能的機械產(chǎn)品制造都可能涉及。但在針對大中型機械產(chǎn)品進行制造時，所涉及的結構較為復雜，其零部件的制造是整個制造工作中難度最大的一個環(huán)節(jié)，需要制造師根據(jù)所制造機械產(chǎn)品的大小、用途、部位等對零件的型號、大小、樣式等進行清晰規(guī)劃。傳統(tǒng)大中型機械產(chǎn)品在制造時，經(jīng)常出現(xiàn)零配件裝配問題。究其根本，其內(nèi)部零部件太過繁多，生產(chǎn)時經(jīng)常出現(xiàn)質(zhì)量問題，或者工人在裝配時出現(xiàn)工作失誤，對設備質(zhì)量和運行效果產(chǎn)生嚴重影響。通過工業(yè)機器人能針對零部件裝配過程中存在的問題進行快速檢查和發(fā)現(xiàn)，在裝配完成后，還能直接對設備運行狀態(tài)進行模擬，對其質(zhì)量進行檢驗，幫助企業(yè)減少經(jīng)濟損失，提升生產(chǎn)效益。

04

結論

綜上所述，在自動控制技術、信息技術快速發(fā)展的今天，工業(yè)機器人被應用到越來越多的領域，改變了我國工業(yè)生產(chǎn)和發(fā)展的面貌，提升了我國工業(yè)生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品的質(zhì)量，有利于推動企業(yè)的轉(zhuǎn)型，助力我國的經(jīng)濟發(fā)展。但我們依然需要明確我國的工業(yè)機器人應用相對于發(fā)達國家還有差距，因此需要做好高端精尖技術的研發(fā)，讓工業(yè)機器人在我國的制造行業(yè)中發(fā)揮更大的價值。